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工业机器人系统操作员理论题库

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工业机器人系统操作员理论题库

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33.机器人运动学逆解问题的求解主要存在()三个问题。

A、　逆解可能不存在

B、　求解方法的多样性

C、　服从命令

D、　逆解的多重性

答案：ABD

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452.在文字符号标志的电阻法中,4K5的阻值是()。

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115.()机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人应用系统中,相互协调完成相应工作的。

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312.()由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的,因此比例调节系统中必定存在静差。

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182.()在结构上,机器人控制系统是分层结构的计算机控制系统。

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264.()是机器人反复定位一个位置产生误差的均值。

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10.( )是全面建设社会主义现代化国家的首要任务。

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5.()合同是双方的民事法律行为,合同的订立必须由当事人双方参加。

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3.职业道德的内容包括:职业道德意识、职业道德行为规范和()。

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232.焊接机器人的外围设备不包括()。

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187.调速系统的调速范围和静差率这两个指标()。

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多选题

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工业机器人系统操作员理论题库

33.机器人运动学逆解问题的求解主要存在()三个问题。

A、　逆解可能不存在

B、　求解方法的多样性

C、　服从命令

D、　逆解的多重性

答案：ABD

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452.在文字符号标志的电阻法中,4K5的阻值是()。

A. 　0KΩ

B. 　45KΩ

C. 　4.5KΩ

D. 　4x105KΩ

点击查看答案

115.()机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人应用系统中,相互协调完成相应工作的。

A. 正确

B. 错误

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312.()由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的,因此比例调节系统中必定存在静差。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

182.()在结构上,机器人控制系统是分层结构的计算机控制系统。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

264.()是机器人反复定位一个位置产生误差的均值。

A. 　工作速度

B. 　工作载荷

C. 　工作精度

D. 　重复精度

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10.( )是全面建设社会主义现代化国家的首要任务。

A. 　全面深化改革

B. 　全面依法治国

C. 　高质量发展

D. 　全面从严治党

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5.()合同是双方的民事法律行为,合同的订立必须由当事人双方参加。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

3.职业道德的内容包括:职业道德意识、职业道德行为规范和()。

A. 　职业守则

B. 　道德规范

C. 　思想行为

D. 　意识规范

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232.焊接机器人的外围设备不包括()。

A. 　倒袋机

B. 　变位机

C. 　滑移平台

D. 　快换装置

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187.调速系统的调速范围和静差率这两个指标()。

A. 　互不相关

B. 　相互制约

C. 　相互补充

D. 　相互平等

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