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63.机器人工作空间和下列选项中()参数有关。

A、　自由度

B、　载荷

C、　速度

D、　关节类型

答案：AD

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532.机械传动中,转轴是指()。

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166.十进制整数-1256在十六位计算机系统中用二进制表示是()。

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384.()经济型数控系统中进给伺服系统一般为步进电动机伺服系统。

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170.()压力觉传感器主要应用在精确抓握物体的手掌等端部执行器上。

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38.同步带传动的优点有()。

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250.工业机器人的驱动方式中,直接驱动方式是指()。

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382.机器人气吸式执行器又可分为()三类。

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394.()测量电流时应把电流表串联在被测电路中。

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10.()机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。

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182.()在结构上,机器人控制系统是分层结构的计算机控制系统。

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63.机器人工作空间和下列选项中()参数有关。

A、　自由度

B、　载荷

C、　速度

D、　关节类型

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C. 1001001001010110

D. 1111101100011000

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384.()经济型数控系统中进给伺服系统一般为步进电动机伺服系统。

A. 正确

B. 错误

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170.()压力觉传感器主要应用在精确抓握物体的手掌等端部执行器上。

A. 正确

B. 错误

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38.同步带传动的优点有()。

A. 　传动效率高

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394.()测量电流时应把电流表串联在被测电路中。

A. 正确

B. 错误

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10.()机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。

A. 正确

B. 错误

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182.()在结构上,机器人控制系统是分层结构的计算机控制系统。

A. 正确

B. 错误

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