41.()这几项都属于机器人智能性的特点。
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128.()为了提高轮式移动机器人的移动能力,研究者设计出了可实现原地转的全向轮。
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361.()是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP）处的坐标系,原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。
A. 基坐标系
B. 大地坐标系
C. 关节坐标系
D. 工具坐标系
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486.要求多路换向阀控制的多个执行元件实现两个以上执行机构的复合动作,多路换向阀的连接方式为
()。
A. 串联油路
B. 并联油路
C. 串并联油路
D. 其他
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376.()在绝对式位置测量中,任一被测点的位置都由一个固定的坐标原点算起,每个被测点都有一个相应的对原点的测量值。
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356.()梯形图中的各软继电器,必须使所有机器允许范围内的软继电器。
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168.PLC的微分指令(或者叫沿指令)的作用是()。
A. 信号保持
B. 将长信号变为短信号
C. 将短信号变为长信号
D. 延时作用
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385.()步进电动机的环形脉冲分配既可以采用硬件脉冲分配方式,也可以采用软件脉冲分配方式。
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224.工业机器人的手臂按结构形式区分,不包括下列()。
A. 单臂式
B. 双臂式
C. 多臂式
D. 悬挂式
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511.在减压回路中,减压阀调定压力为pj,溢流阀调定压力为py,主油路暂不工作,二次回路的负载压力为pL。若py>pL>pj,减压阀进、出口压力关系为()。
A. 进口压力p1=py,出口压力p2=pj
B. 进口压力p1=py,出口压力p2=pL
C. p1=p2=pj,减压阀的进口压力、出口压力、调定压力基本相等
D. p1=p2=pL,减压阀的进口压力、出口压力与负载压力基本相等
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