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42.()工业机器人轨迹准确度和重复性的定义与轨迹形状无关。

A、正确

B、错误

答案：A

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2.一般所讲的工业机器人精度是指()。

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343.在国际上较有影响力的、著名的YASKAWA公司是()的。

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162.()直流伺服电机可控性好,它具有线性调节的特性,能使转速正比于控制电压的大小。

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340.()串级调速可以将串入附加电动势而增加的转差功率,回馈到电网或者电动机轴上,因此它属于转差功率回馈型调速方法。

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346.工业机器人按照技术水平分类,第三代工业机器人成为()。

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395.RV减速器具有2个曲柄轴,那么它有()个行星轮。

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51.()MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。

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24.稳压二极管的正常工作状态是()。

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422.测量作用在机器人末端执行器上的各项力和力矩的传感器是()。

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154.()机器人液压驱动系统又叫液压伺服驱动系统,由液压源、驱动器、伺服阀、传感器和控制回路组成。

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42.()工业机器人轨迹准确度和重复性的定义与轨迹形状无关。

A、正确

B、错误

答案：A

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24.稳压二极管的正常工作状态是()。

A. 　导通状态

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422.测量作用在机器人末端执行器上的各项力和力矩的传感器是()。

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154.()机器人液压驱动系统又叫液压伺服驱动系统,由液压源、驱动器、伺服阀、传感器和控制回路组成。

A. 正确

B. 错误

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