74.工业机器人位姿特性测量时,可采用()进行。
A. 千分表
B. 位移传感器
C. 游标卡尺
D. 卷尺
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50.一个理想变压器,已知初级电压为220V,初级匝数N1=660,为得到10V的次级电压,则次级匝数N2为()。
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314.()当积分调节器的输入电压△Ui=0时,其输出电压也为0。
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345.()在变频调速时,为了得到恒转矩的调速特性,应尽可能地使用电动机的磁通φm保持额定值不变。
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238.以下具有较强的越障能力的轮系是()。
A. 锥轮形、变形车轮、半步车轮
B. 全向轮、变形车轮、半步车轮
C. 全向轮、半步行轮、变直径车轮(变径轮)
D. 全向轮、半步行轮、棘爪式车轮
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38.()工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。
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164.()外部传感器的功能就是将这些与环境信息相关的参数采集并输入给机器人。
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92.工业机器人一般由()等部分组成。
A. 操作机
B. 驱动装置
C. 控制系统
D. 数控机床
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335.有些零件喷涂工作环境气味难闻、挥发性强,对人体有很大危害。()结构简单,无论何种情况下在标准的工作环境中都能保证工作质量,保证工作安全可靠。
A. 喷涂机器人
B. 焊接机器人
C. 机器加工机器人
D. 码垛机器人
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19.国家标准规定,凡()KW以上的电动机均采用三角形接法。
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