70.()手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。
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27.()属于工业机器人子系统。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 驱动系统
D. 人机交互系统
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16.当电气设备发生接地故障,接地电流通过接地体向大地流散,若人在接地短路点周围行走,其两脚间的电位差引起的触电叫()触电。
A. 单相
B. 跨步电压
C. 感应电
D. 直接
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152.在使用稳压二极管时,电路中必须()。
A. 串联电容
B. 并联电容
C. 串联电阻
D. 并联电阻
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497.为保证负载变化时,节流阀的前后压力差不变,使通过节流阀的流量基本不变,往往将节流阀与()串联组成调速阀,或将节流阀与差压式溢流阀并联组成旁通型调速阀。
A. 减压阀
B. 定差减压阀
C. 溢流阀
D. 差压式溢流阀
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29.党的二十大报告中指出,我们要推进( )建设,坚持山水林田湖草沙一体化保护和系统治理,统筹产业结构调整、污染治理、生态保护、应对气候变化,协同推进降碳、减污、扩绿、增长,推进生态优先、节约集约、绿色低碳发展。
A. 美丽中国
B. 生态中国
C. 绿色中国
D. 自然中国
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20.电力系统负载大部分是感性负载,常采用()的方法提高电力系统的功率因数。
A. 串联电容补偿
B. 并联电容补偿
C. 串联电感
D. 并联电感
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66.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、()等类型机器人。
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153.()机器人末端执行器(手爪),应采用体积、质量尽可能大的电机。
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12.()工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。
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