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86.()工具坐标系是相对机械法兰坐标系变换而来的。

A、正确

B、错误

答案：B

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73.()工业机器人视觉集成系统坐标系的标定,是将工业机器人坐标系与视觉单元坐标系关联起来。

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73.谐波减速器适用于工业机器人的()的传动。

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90.()对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,在确定的构造和多旋转数据情况下,机器人关节位移矩阵具有唯一解。

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285.KUKA机器人被()公司收购。

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311.我国首届机器人足球比赛是在()举行的。

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5.党的二十大报告中指出,经过不懈努力,党找到了( )这一跳出治乱兴衰历史周期率的第二个答案,确保党永远不变质、不变色、不变味。

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216.用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是()。

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257.工业机器人常用的编程方式是()。

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260.手动操作机器人一共有三种模式,下面选项中不属于这三种运动模式的是()。

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303.()直流电机的电枢绕组若为单叠绕组,这绕组的并联支路数将等于主磁极数,同一瞬时相邻磁极下电枢绕组导体的感应电动势方向相反。

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86.()工具坐标系是相对机械法兰坐标系变换而来的。

A、正确

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A. 正确

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A. 　S轴

B. 　R轴

C. 　B轴

D. 　T轴

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90.()对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,在确定的构造和多旋转数据情况下,机器人关节位移矩阵具有唯一解。

A. 正确

B. 错误

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285.KUKA机器人被()公司收购。

A. 　阿里巴巴

B. 　京东

C. 　美的

D. 　格力

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311.我国首届机器人足球比赛是在()举行的。

A. 　哈尔滨

B. 　北京

C. 　上海

D. 　广州

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5.党的二十大报告中指出,经过不懈努力,党找到了( )这一跳出治乱兴衰历史周期率的第二个答案,确保党永远不变质、不变色、不变味。

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257.工业机器人常用的编程方式是()。

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B. 　示教编程和在线编程

C. 　在线编程和离线编程

D. 　示教编程和软件编程

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260.手动操作机器人一共有三种模式,下面选项中不属于这三种运动模式的是()。

A. 　单轴运动

B. 　线性运动

C. 　重定位运动

D. 　连续运动

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303.()直流电机的电枢绕组若为单叠绕组,这绕组的并联支路数将等于主磁极数,同一瞬时相邻磁极下电枢绕组导体的感应电动势方向相反。

A. 正确

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