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88.()对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,机器人关节位移矩阵具有唯一解。

A、正确

B、错误

答案：B

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168.()根据工作原理,触觉传感器可分为二元接触传感器、单模拟量传感器、矩阵传感器。

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270.工业机器人用于切换运动模式的按钮被称为()。

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319.()在调速范围中规定的最高转速和最低转速,它们都必须满足静差率所允许的范围,若低速时静差率满足允许范围,则其余转速时静差率自然就一定满足。

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36.工业机器人传动机构有()。

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498.测试位姿准确度和位姿重复性特性时实施的循环次数为()。

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106.()直接驱动是指驱动机构安装在腕部运动关节的附近直接驱动关节运动,后驱动方式的驱动机构安装在机器人的下臂、基座或上臂远端上。

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85.工业机器人基座轴(外部轴)的类型包括()。

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354.转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动,这种关节具有()个自由度。

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17.PE线或PEN线上除工作接地外,其他接地点的再次接地称为()接地。

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21.焊接机器人的焊接作业主要包括()。

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88.()对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,机器人关节位移矩阵具有唯一解。

A、正确

B、错误

答案：B

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168.()根据工作原理,触觉传感器可分为二元接触传感器、单模拟量传感器、矩阵传感器。

A. 正确

B. 错误

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270.工业机器人用于切换运动模式的按钮被称为()。

A. 　预设按钮

B. 　切换运动模式按钮

C. 　增量模式开关

D. 　选择机械单元按钮

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319.()在调速范围中规定的最高转速和最低转速,它们都必须满足静差率所允许的范围,若低速时静差率满足允许范围,则其余转速时静差率自然就一定满足。

A. 正确

B. 错误

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36.工业机器人传动机构有()。

A. 　回转型传动机构

B. 　平移型传动机构

C. 　滚动型传动机构

D. 　滑动型传动机构

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498.测试位姿准确度和位姿重复性特性时实施的循环次数为()。

A. 3

B. 10

C. 　连续循环8h

D. 30

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106.()直接驱动是指驱动机构安装在腕部运动关节的附近直接驱动关节运动,后驱动方式的驱动机构安装在机器人的下臂、基座或上臂远端上。

A. 正确

B. 错误

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85.工业机器人基座轴(外部轴)的类型包括()。

A. 　滚珠丝杠型

B. 　齿轮齿条型

C. 　V带传动型

D. 　同步带传动型

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354.转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动,这种关节具有()个自由度。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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17.PE线或PEN线上除工作接地外,其他接地点的再次接地称为()接地。

A. 　直接

B. 　间接

C. 　重复

D. 　保护

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21.焊接机器人的焊接作业主要包括()。

A. 　点焊

B. 　弧焊

C. 　间断焊

D. 　连续焊

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