89.()对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,机器人关节位移矩阵具有多组解。

A. 　倒袋机

B. 　变位机

C. 　滑移平台

D. 　快换装置

A. 　相机坐标系

B. 　图像坐标系

C. 　相机坐标系和图像坐标系的总称

D. 　工件坐标系

A. 　6A

B. 　2A

C. 　-2A

D. 　4A

A. 　转数计数器电缆

B. 　I/O接口电缆

C. 　电动机动力电缆

D. 　示教器电缆

A. 　气盘

B. 　吸盘

C. 　吸盘架

D. 　气路

A. 　硬件

B. 　元件

C. 　用户程序

D. 　控制部件

A. 正确

B. 错误

A. 正确

B. 错误

A. 正确

B. 错误

A. 　禁止类标识牌

B. 　警告类标识牌

C. 　指令类标识牌

D. 　提示类标识牌