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92.()更改工具变换数据会导致机器人当前直交位置数据变化。

A、正确

B、错误

答案：A

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138.()活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数就是该机构的自由度。

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217.()到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

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160.绕线式异步电动机转子串电阻启动时,启动电流减小,启动转矩增大的原因是()。

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89.()对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,机器人关节位移矩阵具有多组解。

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197.()工业机器人的应用领域最主要的是机械加工,其次是喷涂。

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68.()任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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389.()改变直流单臂电桥的供电电压值对电阻的测量精度也会产生影响。

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98.真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁,同时气密性好。

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586.理想二极管导通时相当于开关()。

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46.()是工业机器人直线驱动结构。

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92.()更改工具变换数据会导致机器人当前直交位置数据变化。

A、正确

B、错误

答案：A

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A. 正确

B. 错误

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A. 正确

B. 错误

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160.绕线式异步电动机转子串电阻启动时,启动电流减小,启动转矩增大的原因是()。

A. 　转子电路的有功电流变大

B. 　转子电路的无功电流变大

C. 　转子电路的转差率变大

D. 　转子电路的转差率变小

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89.()对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,机器人关节位移矩阵具有多组解。

A. 正确

B. 错误

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197.()工业机器人的应用领域最主要的是机械加工,其次是喷涂。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

68.()任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

389.()改变直流单臂电桥的供电电压值对电阻的测量精度也会产生影响。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

98.真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁,同时气密性好。

A. 　粗糙

B. 　.凸凹不平

C. 　.平缓突起

D. 　.平整光滑

点击查看答案

586.理想二极管导通时相当于开关()。

A. 　断开

B. 　接通短路

C. 　损坏

D. 　不变

点击查看答案

46.()是工业机器人直线驱动结构。

A. 　齿轮齿条结构

B. 　普通丝杆

C. 　滚珠丝杆

D. 　液压缸

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