4.党的二十大报告中明确指出我国经济实力实现历史性跃升,国内生产总值从五十四万亿元增长到一百一十四万亿元,我国经济总量占世界经济的比重达百分之十八点五,提高七点二个百分点,稳居世界第()位;人均国内生产总值从三万九千八百元增加到八万一千元。谷物总产量稳居世界首位,制造业规模、外汇储备稳居世界第()。( )
A. 二,一
B. 一,一
C. 二,二
D. 一,二
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73.谐波减速器适用于工业机器人的()的传动。
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139.()机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量,求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。
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258.()当电容器的容量和其两端的电压值一定时,若电源的频率越高,则电路的无功功率就越小。
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419.机器人力觉传感器分为()。
A. 臂力传感器、腕力传感器、指力传感器
B. 臂力传感器、腕力传感器、握力传感器
C. 关节力传感器、腕力传感器、握力传感器
D. 关节力传感器、腕力传感器、指力传感器
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225.()机器人手动操作时,示教器的使能键要一直按住。
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88.电路中并联电力电容器的作用是()。
A. 降低功率因数
B. 提高功率因数
C. 维持电流
D. 增加无功功率
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242.()驱动系统在原理上和液压驱动系统非常相似。
A. 弹性驱动系统
B. 气压驱动系统
C. 电器驱动系统
D. 电力机械驱动系统
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23.当代机器人主要源于()两个分支。
A. 遥操作机
B. 计算机
C. 数控机床
D. 人工智能
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308.()在单极性的SPWM调制方式中,参考信号为单极性信号而载波信号为双极性三角波。
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