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工业机器人系统操作员理论题库

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100.()运动速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。

A、正确

B、错误

答案：A

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351.()PLC的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器两大类,前者一般采用RAM芯片,后者采用ROM芯片。

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167.()机器人触觉传感器根据测量的信息可以分为三类,接触觉传感器、压力觉传感器和滑动觉传感器。

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26.()机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。

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149.()交流伺服电机分为两种,即同步型交流伺服电机和感应型交流伺服电机。

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341.()在转子回路串入附加直流电动势的串级调速系统中,只能实现低与同步转速以下的调速。

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149.电感式传感器属于()。

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138.()活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数就是该机构的自由度。

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239.()超声波传感器的检测范围取决于其使用的波长和频率。

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58.若要求高精度测量1Ω以下的小电阻,则应选用()进行测量。

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83.工业机器人视觉软件通常可以获取工件的()三个值。

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100.()运动速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。

A、正确

B、错误

答案：A

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351.()PLC的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器两大类,前者一般采用RAM芯片,后者采用ROM芯片。

A. 正确

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A. 正确

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A. 正确

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149.()交流伺服电机分为两种,即同步型交流伺服电机和感应型交流伺服电机。

A. 正确

B. 错误

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341.()在转子回路串入附加直流电动势的串级调速系统中,只能实现低与同步转速以下的调速。

A. 正确

B. 错误

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149.电感式传感器属于()。

A. 　接近觉传感器

B. 　接触觉传感器

C. 　滑动觉传感器

D. 　压觉传感器

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138.()活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数就是该机构的自由度。

A. 正确

B. 错误

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239.()超声波传感器的检测范围取决于其使用的波长和频率。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

58.若要求高精度测量1Ω以下的小电阻,则应选用()进行测量。

A. 　单臂电桥

B. 　万用表1Ω挡

C. 　毫伏表

D. 　双臂电桥

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83.工业机器人视觉软件通常可以获取工件的()三个值。

A. 　X坐标偏移值

B. 　Y坐标偏移值

C. 　Z坐标偏移值

D. 　角度变化值

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