104.()驱动系统包括动力装置和传动机构,用于使执行机构产生相应的动作。

A. 1920

B. 1930

C. 1959

D. 1976

A. 正确

B. 错误

A. 　臂力传感器、腕力传感器、指力传感器

B. 　臂力传感器、腕力传感器、握力传感器

C. 　关节力传感器、腕力传感器、握力传感器

D. 　关节力传感器、腕力传感器、指力传感器

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

A. 　位置与速度

B. 　姿态与位置

C. 　位置与运行状态

D. 　姿态与速度

A. 　自由度

B. 　载荷

C. 　速度

D. 　关节类型

A. 　控制器属性

B. 　系统属性

C. 　硬件设备

D. 　软件资源

A. 　数据结构

B. 　代码结构

C. 　附属功能

D. 　系统的框架结构

A. 　调压

B. 　调频

C. 　调压与调频

D. 　调功率

A. 　控制算法误差

B. 　分辨率系统误差

C. 　机械误差

D. 　传动误差