148.()根据直接动力来源,机器人驱动系统可分为电气驱动系统、液压气动系统和气压驱动系统。

A. 　增大

B. 　减小

C. 　基本不变

D. 　无法判断

A. 　继电器

B. 　晶体管

C. 　晶体管

D. 　二极管

A. 正确

B. 错误

A. 　末端执行器

B. 　TCP

C. 　工作空间

D. 　奇异形位

A. 正确

B. 错误

A. 　位置

B. 　力或力矩

C. 　接近觉

D. 　触觉

A. 　手爪

B. 　固定

C. 　运动

D. 　工具

A. 正确

B. 错误

A. 　1个和2个

B. 　2个和3个

C. 　3个和4个

D. 　4个和5个

A. 正确

B. 错误