154.()机器人液压驱动系统又叫液压伺服驱动系统,由液压源、驱动器、伺服阀、传感器和控制回路组成。

A. 　载波频率不一样

B. 　信道传送的信号不一样

C. 　调制方式不一样

D. 　编码方式不一样

A. 正确

B. 错误

A. 　直角坐标

B. 　圆柱坐标

C. 　极坐标

D. 　关节

A. 　倒袋机

B. 　变位机

C. 　滑移平台

D. 　快换装置

A. 正确

B. 错误

A. 　普通摩擦

B. 　干摩擦

C. 　边界摩擦

D. 　完全液体摩擦

A. 正确

B. 错误

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

A. 　摆动运动

B. 　回转运动

C. 　直线运动

D. 　复合运动

A. 　位姿准确度

B. 　位姿重复性

C. 　距离准确度

D. 　重复性