246.()关节机器人分为多关节机器人、平面多关节机器人和四轴码垛机器人。
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99.同步带传动属于()传动,适合于在电动机和高速比减速器之间使用。
A. 高惯性
B. 低惯性
C. 高速比
D. 大转矩
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320.()当负载变化时,直流电动机将力求使其转矩适应负载的变化,以达到新的平衡状态。
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183.低压电缆的屏蔽层要(),外面要有绝缘层,以防与其他接地线接触相碰。
A. 接零
B. 接设备外壳
C. 多点接地
D. 一端接地
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15.()机器人末端执行器齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛胚或半成品。
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323.()有静差调速系统是依靠偏差进行调节的,而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的。
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62.RV减速器主要由()、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
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131.对于转动关节而言,关节变量是运动学中的()。
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
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96.()工业机器人可以接受人类指挥,也可以按照预先编制的程序运行。
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518.在限压式变量泵与调速阀组成的容积节流调速回路中,若负载保持定值而调速阀开口变小时,泵工作压力()。
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