78.机器人机械系统的精度主要涉及位姿精度和()。
A. 重复位姿精度
B. 轨迹精度
C. 重复轨迹精度
D. 动态特性
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207.示教器属于机器人()子系统。
A. 驱动系统
B. 机器人-环境交互系统
C. 人机交互系统
D. 控制系统
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289.IP防护等级后的两位数,第一位数字表示()。
A. 防止固体异物进入的等级
B. 防止进水的等级
C. 既代表防止固体异物进入的等级,又代表防止进水的等级
D. 既不代表防止固体异物进入的等级,又不代表防止进水的等级
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436.模拟信号无法直接输入计算机。计算机内部能够处理的信号是数字信号,来自传感器的模拟信号必须经过A/D(模拟/数字)转换器转换成()信号才能输入计算机。
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165.将二进制数010101011001转换为十进制数是()。
A. 559
B. 1369
C. 1631
D. 3161
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312.()由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的,因此比例调节系统中必定存在静差。
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160.绕线式异步电动机转子串电阻启动时,启动电流减小,启动转矩增大的原因是()。
A. 转子电路的有功电流变大
B. 转子电路的无功电流变大
C. 转子电路的转差率变大
D. 转子电路的转差率变小
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158.三相异步电动机的电源频率为50Hz,额定转速为1455r/min,相对应的转差率为()。
A. 0.004
B. 0.03
C. 0.18
D. 0.52
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2.()社会保险是指国家或社会对劳动者在生育、年老、疾病、工伤、待业、死亡等客观情况下给予物质帮助的一种法律制度。
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564.下图所示电路中,A元件是()功率。
A. 消耗
B. 产生
C. 不消耗
D. 以上都对
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