371.()伺服系统包括伺服控制线路、功率放大线路、伺服电动机、机械传动机构和执行机构等,其主要功能是将数控装置产生的插补脉冲信号转换成机床执行机构的运动。
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50.2022年9月16日,习近平在上海合作组织成员国元首理事会第二十二次会议上发表讲话,总结了上海合作组织成员国20年来积累的重要成功经验,坚持( )。
A. 政治互信、互惠互利、互相尊重、开放包容、公平正义
B. 政治互信、互利合作、平等相待、开放包容、公平正义
C. 互相尊重、互利合作、平等发展、开放包容、公平正义
D. 互相尊重、互惠互利、合作共赢、开放包容、公平正义
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444.皮带平行传动中的两个轮,当小轮作为主动轮顺时针转动时,大轮将()。
A. 按顺时针转动
B. 按逆时针转动
C. 不转动
D. 先顺时针转动,再逆时针转动
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207.示教器属于机器人()子系统。
A. 驱动系统
B. 机器人-环境交互系统
C. 人机交互系统
D. 控制系统
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174.()机器人传感器是指一种能够将机器人对内部和外部感知的物理量变化为电量输出的装置。
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409.()传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器,也就是测量机器人本身以外传感器。
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423.测量机器人在夹持物体手指的受力情况的传感器是()。
A. 关节力传感器
B. 腕力传感器
C. 指力传感器
D. 臂力传感器
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600.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择()的电动机比较好。
A. 转动惯量大且转矩系数大
B. 转动惯量大且转矩系数小
C. 转动惯量小且转矩系数大
D. 转动惯量小且转矩系数小
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58.若要求高精度测量1Ω以下的小电阻,则应选用()进行测量。
A. 单臂电桥
B. 万用表1Ω挡
C. 毫伏表
D. 双臂电桥
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105.作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
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