54.()工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。
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9.下列属于机器人技术参数的是()。
A. 自由度
B. 精度
C. 工作范围
D. 速度
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328.70年代末,机器人技术才得到巨大发展。80年代,计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展,它们都具有一定的()能力,90年代,小型轻型机器人开始出现。这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 人工智能
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390.在谐波减速器中,一般刚轮比柔轮()。
A. 多一齿
B. 少一齿
C. 多二齿
D. 少二齿
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365.()指总工作空间边界上的点所对应的机器人的位置和姿态。
A. 末端执行器
B. TCP
C. 工作空间
D. 奇异形位
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103.()工业机器人由本体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
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531.机械零件的设计准则有()。
A. 温度准则
B. 强度准则
C. 耐磨性准则
D. 等寿命准则
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384.一般把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,当传动比i>1,其传动是()。
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260.手动操作机器人一共有三种模式,下面选项中不属于这三种运动模式的是()。
A. 单轴运动
B. 线性运动
C. 重定位运动
D. 连续运动
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149.()交流伺服电机分为两种,即同步型交流伺服电机和感应型交流伺服电机。
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