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工业机器人系统操作员理论题库

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判断题

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207.()修改各轴偏移值时,偏移值的参数需要全部填写为0。

A、正确

B、错误

答案：B

工业机器人系统操作员理论题库

153.()机器人末端执行器(手爪),应采用体积、质量尽可能大的电机。

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126.()机器人跟关节伺服驱动的指令值由主机计算机计算后,在各采样周期给出,由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度,通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。

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12.党的二十大报告中指出,要提高全社会文明程度,实施公民道德建设工程,弘扬中华传统美德,加强家庭家教家风建设,推动( ),提高人民道德水准和文明素养,在全社会弘扬劳动精神、奋斗精神、奉献精神、创造精神、勤俭节约精神。

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404.把角位移转变为电信号叫()。

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493.有两个调整压力分别为5MPa和10MPa内控外泄式顺序阀串联在液泵的出口,泵的出口压力为()。

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103.机器人的控制方式分为点位控制和()。

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114.()机构自由度只取决于活动的构件数目。

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333.()双闭环直流自动调速系统包括电流环和转速环。电流环为外环,转速环为内环,两环是串联的,又称双环串级调速。

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246.()关节机器人分为多关节机器人、平面多关节机器人和四轴码垛机器人。

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296.()与逐次逼近型A/D转换器相比,双积分型A/D转换器的转换速度较快,但抗干扰能力较弱。

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判断题

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工业机器人系统操作员理论题库

207.()修改各轴偏移值时,偏移值的参数需要全部填写为0。

A、正确

B、错误

答案：B

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153.()机器人末端执行器(手爪),应采用体积、质量尽可能大的电机。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

A. 　有贤德

B. 　明大德

C. 　守公德

D. 　严私德

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404.把角位移转变为电信号叫()。

A. 　码盘

B. 　码块

C. 　码尺

D. 　码片

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493.有两个调整压力分别为5MPa和10MPa内控外泄式顺序阀串联在液泵的出口,泵的出口压力为()。

A. 　5Mpa

B. 　10MPa

C. 　15MPa

D. 　20MPa

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103.机器人的控制方式分为点位控制和()。

A. 　点对点控制

B. 　点到点控制

C. 　连续轨迹控制

D. 　任意位置控制

点击查看答案

114.()机构自由度只取决于活动的构件数目。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

333.()双闭环直流自动调速系统包括电流环和转速环。电流环为外环,转速环为内环,两环是串联的,又称双环串级调速。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

246.()关节机器人分为多关节机器人、平面多关节机器人和四轴码垛机器人。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

296.()与逐次逼近型A/D转换器相比,双积分型A/D转换器的转换速度较快,但抗干扰能力较弱。

A. 正确

B. 错误

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