34.工业机器人补充和更换油脂时注意()事项。
A. 必须取下堵塞
B. 不要在排油口安装接口及软管等
C. 注油时应使用油脂泵
D. 为了不使减速器内进入空气,首先在注入侧的软管里填充油脂
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99.()工作范围又称为作业空间,是衡量机器人作业能力的重要指标。工作范围越大,机器人的作业区域也就越大。
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143.()球面坐标型机械臂主要由一个旋转关节和一个移动关节构成,旋转关节与基座相连,移动关节与末端执行器连接。
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400.()位置稳定时间是用于衡量机器人停止在实到位姿快慢程度的性能。
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123.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号()。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 不确定
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187.调速系统的调速范围和静差率这两个指标()。
A. 互不相关
B. 相互制约
C. 相互补充
D. 相互平等
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48.()机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。
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53.“振兴杯”大赛始办于( )年。
A. 2003
B. 2004
C. 2005
D. 2006
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438.通过开关或继电器触点的接通和断开来控制执行装置的启动或停止,从而对系统依次进行控制的方式为()。
A. 顺序控制
B. 反馈控制
C. 计算机语控制
D. 闭环控制
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391.谐波减速器传动比范围大,一般传动比i为()。
A. 20—50
B. 50—100
C. 75—500
D. 200—1000
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