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判断题

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219.()除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持0.5m以上的距离。

A、正确

B、错误

答案：B

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65.下图所示组合体主视图采用半剖视图的原因有()。

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144.应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变()的方式。

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84.交流接触器的额定工作电压是指在规定条件下,能保证正常工作的()电压。

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61.()谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圏上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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122.()19世纪60年代和20世纪70年代是机器人发展最快、最好的时期,这期间的各项研究发明有效的推动了机器人技术的发展和推广。

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201.()严禁开机后未进行单步运行、连续运行测试而直接进入自动运行程序。

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127.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

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298.()是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。

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110.()轮式机器人对于沟壑、台阶等障碍的通过能力较强。

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104.()驱动系统包括动力装置和传动机构,用于使执行机构产生相应的动作。

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219.()除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持0.5m以上的距离。

A、正确

B、错误

答案：B

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65.下图所示组合体主视图采用半剖视图的原因有()。

A. 　内外结构均需表达

B. 　主视图左右结构对称

C. 　俯视图前后结构对称

D. 　左视图前后结构对称

点击查看答案

144.应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变()的方式。

A. 　极间物质介电系数

B. 　极板面积

C. 　极板距离

D. 　电压

点击查看答案

84.交流接触器的额定工作电压是指在规定条件下,能保证正常工作的()电压。

A. 　最低

B. 　最高

C. 　平均

D. 　以上都不对

点击查看答案

61.()谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圏上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

122.()19世纪60年代和20世纪70年代是机器人发展最快、最好的时期,这期间的各项研究发明有效的推动了机器人技术的发展和推广。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

201.()严禁开机后未进行单步运行、连续运行测试而直接进入自动运行程序。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

127.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 　运动学正问题

B. 　运动学逆问题

C. 　动力学正问题

D. 　动力学逆问题

点击查看答案

298.()是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。

A. 　承载能力

B. 　运动范围

C. 　到达距离

D. 　重复定位精度

点击查看答案

110.()轮式机器人对于沟壑、台阶等障碍的通过能力较强。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

104.()驱动系统包括动力装置和传动机构,用于使执行机构产生相应的动作。

A. 正确

B. 错误

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