140.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时:()。
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
C. 速度恒定,加速度为零
D. 速度恒定,加速度恒定
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13.()工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。
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23.()机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。
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18.2022年1月25日,习近平在中国同中亚五国建交30周年视频峰会上发表题为《携手共命运一起向未来》的重要讲话,在讲话中提出若干建议,主要包括( )。
A. 深耕睦邻友好的示范田
B. 建设高质量发展的合作带
C. 强化守卫和平的防护盾
D. 构建多元互动的大家庭
E. 维护和平发展的地球村
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14.电流对人体的热效应造成的伤害是()。
A. 电烧伤
B. 电烙印
C. 皮肤金属化
D. 皮肤腐烂
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380.()光栅测量中,标尺光栅应配套使用,它们的线纹密度必须相同。
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570.下图所示电路中,网孔1的网孔电流方程为()。
A. 11Im1-3Im2=5
B. 11Im1+3Im2=5
C. 11Im1+3Im2=-5
D. 11Im1-3Im2=-5
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90.()对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,在确定的构造和多旋转数据情况下,机器人关节位移矩阵具有唯一解。
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253.在变径轮与变形车轮的设计中,借鉴了()的设计,使得车轮可以主动变形进行越障。
A. 滑块机构
B. 曲轴机构
C. 杠杆机构
D. 放缩机构
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160.绕线式异步电动机转子串电阻启动时,启动电流减小,启动转矩增大的原因是()。
A. 转子电路的有功电流变大
B. 转子电路的无功电流变大
C. 转子电路的转差率变大
D. 转子电路的转差率变小
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