8.()工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。
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377.()感应同步器通常采用滑尺加励磁信号,而由定尺输出位移信号的工作方法。
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395.RV减速器具有2个曲柄轴,那么它有()个行星轮。
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521.每千克质量的干空气中所混合的水蒸气的质量称为()。
A. 绝对湿度
B. 相对湿度
C. 含湿量
D. 析水量
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57.在RLC串联电路中,()是正确的。
A. ωL>ωC,电路呈感性;
B. ωL=ωC,电路呈阻性;
C. ωL>ωC,电路呈容性;
D. ωC>ωL,电路呈容性。
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136.机器人终端效应器(手)的力量来自()。
A. 机器人的全部关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 决定机器人手部位姿的各个关节
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161.()直流伺服电机稳定性好,但只能在较窄的速度范围内运行。
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502.液压缸的种类繁多,()不可作双作用液压缸。
A. 柱塞缸
B. 活塞缸
C. 摆动缸
D. 以上全部
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379.机械式夹持器按照夹取东西的方式不同,分为()两种。
A. 内夹式夹持器和外撑式夹持器
B. 内撑式夹持器和外夹式夹持器
C. 内夹式夹持器和外夹式夹持器
D. 内撑式夹持器和外撑式夹持器
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496.用同样定量泵,节流阀,溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路,()的速度刚性最差,而回路效率最高。
A. 进油节流调速回
B. 回油节流调速回路
C. 旁路节流调速回路
D. 以上都对
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