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工业机器人系统操作员理论题库

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工业机器人系统操作员理论题库

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271.()放大电路中的负反馈,对于在反馈环中产生的干扰、噪声、失真有抑制作用,但对输入信号中含有的干扰信号没有抑制能力。

A、正确

B、错误

答案：A

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174.()机器人传感器是指一种能够将机器人对内部和外部感知的物理量变化为电量输出的装置。

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173.()机器人都具备移动功能、执行机构、感觉和智能。

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395.()直流电流表可以用于交流电路测量。

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30.工业机器人视觉系统的照明强度应满足()。

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361.()是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP）处的坐标系,原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。

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423.测量机器人在夹持物体手指的受力情况的传感器是()。

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180.()机器人只有一种基本运动方式,即连续运动。

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308.力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在()位置上。

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294.()与液晶数码显示器相比,LED数码显示器具有亮度高且耗电量低的优点。

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182.()在结构上,机器人控制系统是分层结构的计算机控制系统。

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工业机器人系统操作员理论题库

271.()放大电路中的负反馈,对于在反馈环中产生的干扰、噪声、失真有抑制作用,但对输入信号中含有的干扰信号没有抑制能力。

A、正确

B、错误

答案：A

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174.()机器人传感器是指一种能够将机器人对内部和外部感知的物理量变化为电量输出的装置。

A. 正确

B. 错误

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173.()机器人都具备移动功能、执行机构、感觉和智能。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

395.()直流电流表可以用于交流电路测量。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

30.工业机器人视觉系统的照明强度应满足()。

A. 　亮度足够系统需求成像的对比度

B. 　亮度足够系统需求成像的景深

C. 　光源强度应能保持稳定

D. 　基准光照度的发光面积不低于总面积的80%

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361.()是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP）处的坐标系,原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。

A. 　基坐标系

B. 　大地坐标系

C. 　关节坐标系

D. 　工具坐标系

点击查看答案

423.测量机器人在夹持物体手指的受力情况的传感器是()。

A. 　关节力传感器

B. 　腕力传感器

C. 　指力传感器

D. 　臂力传感器

点击查看答案

180.()机器人只有一种基本运动方式,即连续运动。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

308.力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在()位置上。

A. 　关节驱动器轴

B. 　机器人腕部

C. 　手指指尖

D. 　机座

点击查看答案

294.()与液晶数码显示器相比,LED数码显示器具有亮度高且耗电量低的优点。

A. 正确

B. 错误

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182.()在结构上,机器人控制系统是分层结构的计算机控制系统。

A. 正确

B. 错误

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