355.()在PLC的梯形图中,所有的软触点只能接在软继电器线圈的左边,而不能与右母线直接相连。
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360.()的原点设置在机器人各关节中心点处,反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
A. 基坐标系
B. 大地坐标系
C. 关节坐标系
D. 工具坐标系
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86.机器人常见的应用类型有()。
A. 工业机器人
B. 极限作业机器人
C. 娱乐机器人
D. 服务机器人
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102.()机器人的定位精度是指机器人定位时,执行器实际到达的位置和目标位置间的误差值。
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332.()为了限制调速系统启动时的过电流,可以采用过电流继电器或快速熔断器来保护主电路的晶闸管。
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319.()在调速范围中规定的最高转速和最低转速,它们都必须满足静差率所允许的范围,若低速时静差率满足允许范围,则其余转速时静差率自然就一定满足。
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476.一水平放置的双伸出杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用()。
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335.()由于双闭环调速系统的堵转电流与转折电流相差很小,因此系统具有比较理想的“挖土机特型”。
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329.()电压负反馈调速系统对直流电动机电枢电阻、励磁电流变化带来的转速变化无法进行调节。
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233.()机电一体化技术的本质是将电子技术引入机械控制中,也就是利用传感器检测机械运动,将检测信息输入计算机,经计算得到的能够实现预期运动的控制信号,由此来控制执行装置。
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