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判断题

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339.()采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统,基本上能达到直流双闭环系统的动态性能,因而可以取代直流调速系统。

A、正确

B、错误

答案：A

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60.轴根据其受载情况可分为()。

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365.()指总工作空间边界上的点所对应的机器人的位置和姿态。

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119.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。

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188.光栅透射直线式是一种用光电元件把两块光栅移动时产生的明暗变化转变为()变化进行的测量方式。

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403.机器人()传感器就是测量自身的传感器,例如自身位移、转角、速度、加速度等。

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282.()三端集成稳压器的输出有正、负之分,应根据需要正确的使用。

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435.随着电力电子技术的发展,驱动电机的电力控制的体积越来越小,可实现高速高精度控制是()的一个重要特点。

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377.工业机器人的手部也称(),是连接在J6轴的末端法兰上的工具。

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71.()对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动力与系统总势能之和。

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263.重置控制器后使用机器人当前系统,并恢复默认设置应使用的启动方式是()。

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判断题

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工业机器人系统操作员理论题库

339.()采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统,基本上能达到直流双闭环系统的动态性能,因而可以取代直流调速系统。

A、正确

B、错误

答案：A

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282.()三端集成稳压器的输出有正、负之分,应根据需要正确的使用。

A. 正确

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435.随着电力电子技术的发展,驱动电机的电力控制的体积越来越小,可实现高速高精度控制是()的一个重要特点。

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B. 　传感器

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377.工业机器人的手部也称(),是连接在J6轴的末端法兰上的工具。

A. 　爪部

B. 　手抓

C. 　工具

D. 　末端执行器

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71.()对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动力与系统总势能之和。

A. 正确

B. 错误

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263.重置控制器后使用机器人当前系统,并恢复默认设置应使用的启动方式是()。

A. 　重启

B. 　重置系统

C. 　重置RAPID

D. 　恢复到上次自动保存的状态

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