255.绝对式光电编码器其分辨率取决于二进制编码的()。
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44.下图所示电路a.b端的等效电阻为Rab,在开关K打开与闭合时分别为()。
A. 10Ω,10Ω
B. 10Ω,8Ω
C. 10Ω,16Ω
D. 8Ω,10Ω
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149.()交流伺服电机分为两种,即同步型交流伺服电机和感应型交流伺服电机。
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334.()双闭环调速系统起动过程中,电流调节器始终处于调节状态,而转速调节器在起动过程的初、后期处于调节状态,中期处于饱和状态。
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393.RV减速器通过()把力传递给机器人关节。
A. 曲柄轮
B. 中心轮
C. 摆线轮
D. 输出盘
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496.用同样定量泵,节流阀,溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路,()的速度刚性最差,而回路效率最高。
A. 进油节流调速回
B. 回油节流调速回路
C. 旁路节流调速回路
D. 以上都对
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441.组合传感器将几个传感器组合在一体,形成能够检测()传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。
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100.机器人外部传感器不包括()传感器。
A. 力或力矩
B. 接近觉
C. 触觉
D. 位置
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179.()在实际研究中,往往把机器人控制系统简化成若干个简单的低阶的子系统来描述。
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390.在谐波减速器中,一般刚轮比柔轮()。
A. 多一齿
B. 少一齿
C. 多二齿
D. 少二齿
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