52.党的十九届七中全会强调,全党要深刻领悟“”的决定性意义,增强“()”、坚定“()”、做到“()”,更加紧密地团结在以习近平同志为核心的党中央周围,全面贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想,踔厉奋发、勇毅前行,为全面建设社会主义现代化国家、全面推进中华民族伟大复兴而团结奋斗。( )
A. 两个确立、四个意识、四个自信、两个维护
B. 两个确立、四个自信、四个意识、两个维护
C. 两个维护、四个意识、四个自信、两个确立
D. 两个维护、四个自信、四个意识、两个确立
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491.已知单活塞杠液压缸的活塞直径D为活塞杆直径d的两倍,差动连接的快进速度等于非差动连接前进速度的()。
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372.J1、J2、J3为(),机器人手腕的位置主要有这三个关节决定,称之为位置机构。
A. 定位关节
B. 定向关节
C. 定姿关节
D. 定态关节
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360.()的原点设置在机器人各关节中心点处,反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
A. 基坐标系
B. 大地坐标系
C. 关节坐标系
D. 工具坐标系
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550.整机安装的基本要求:保证导通与绝缘的电器性能,保证机械强度,保证()。
A. 装配的要求
B. 散热的要求
C. 传热的要求
D. 性能的要求
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342.在国际上较有影响力的、著名的FANUC公司是()的。
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278.()电压放大器主要放大的是信号的电压,而功率放大器主要放大的是信号的功率。
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89.()对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,机器人关节位移矩阵具有多组解。
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217.夹钳式取料手用来加持方形工件,一般选择()指端。
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55.机器人的驱动方式包括()驱动。
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