467.机器人动作级编程语言又可以分为()和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
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124.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等()。
A. PL值越小,运行轨迹越精准
B. PL值大小,与运行轨迹关系不大
C. PL值越大,运行轨迹越精准
D. 以上都对
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48.一个交流RC并联电路,已知IR=6mA,IC=8mA,则总电流I等于()mA。
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25.()正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。
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2.中国共产党已走过百年奋斗历程。我们党立志于中华民族千秋伟业,致力于人类和平与发展崇高事业,责任无比重大,使命无上光荣。全党同志务必( ),务必( ),务必( ),坚定历史自信,增强历史主动,谱写新时代中国特色社会主义更
加绚丽的华章。
A. 不忘初心、牢记使命
B. 谦虚谨慎、艰苦奋斗
C. 敢于斗争、善于斗争
D. 锐意进取、奋发向上
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91.多关节机器人常用坐标系包括()。
A. 世界坐标系
B. 基坐标系
C. 工具坐标系
D. 工件坐标系
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242.()机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。
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435.随着电力电子技术的发展,驱动电机的电力控制的体积越来越小,可实现高速高精度控制是()的一个重要特点。
A. 电机
B. 传感器
C. 机械技术
D. 气动技术
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17.()机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧手。
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54.变频器输出侧不允许接(),也不允许接电容式电动机。
A. 电容器
B. 电阻
C. 电抗器
D. 三相异步电动机
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