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1..对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,( ),可进行共同作业。

A、　不需要事先接受过专门的培训

B、　必须事先接受过专门的培训

C、　没有事先接受过专门的培训也可以

答案：B

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84.机器人手部的位姿是由姿态与速度构成。()

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101.圆滑过渡距离最大可以设置起始点至目标点距离的一半,当设置数据超过此距离时,以设定距离进行圆滑过渡。( )

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97.以下哪点不是示教盒示教的缺点:( )

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100.奇点在机器人轨迹运动和轴运动时均存在。( )

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18.机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率,统称为系统分辨率。()

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102.轨迹逼近功能也适用于生成圆周运动。( )

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33.应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变( )的方式。

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58.拔出示教器后,其面板上的急停按钮不会失效。( )

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129.工业机器人编码器数据总是不能保存,需要更换()。

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24.空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下,进而求出轨迹上各点(插补点)的位置和姿态。()

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单选题

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1..对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,( ),可进行共同作业。

A、　不需要事先接受过专门的培训

B、　必须事先接受过专门的培训

C、　没有事先接受过专门的培训也可以

答案：B

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84.机器人手部的位姿是由姿态与速度构成。()

A. 正确

B. 错误

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101.圆滑过渡距离最大可以设置起始点至目标点距离的一半,当设置数据超过此距离时,以设定距离进行圆滑过渡。( )

A. 正确

B. 错误

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97.以下哪点不是示教盒示教的缺点:( )

A. 　难以获得高控制精度

B. 　难以获得高速度

C. 　难以与其他设备同步

D. 　不易与传感器信息相配合

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100.奇点在机器人轨迹运动和轴运动时均存在。( )

A. 正确

B. 错误

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18.机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率,统称为系统分辨率。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

102.轨迹逼近功能也适用于生成圆周运动。( )

A. 正确

B. 错误

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33.应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变( )的方式。

A. 　极间物质介电系数

B. 　极板面积

C. 　极板距离

D. 　电压

点击查看答案

58.拔出示教器后,其面板上的急停按钮不会失效。( )

A. 正确

B. 错误

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129.工业机器人编码器数据总是不能保存,需要更换()。

A. 　机器人内部电源模块

B. 　机器人配套电池

C. 　机器人保险丝

D. 　机器人驱动器

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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24.空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下,进而求出轨迹上各点(插补点)的位置和姿态。()

A. 正确

B. 错误

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