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工业机器人通用理论题库
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单选题
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2.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是( )。

A、 更换新的电极头

B、 使用磨耗量大的电极头

C、 新的或旧的都行

答案:A

工业机器人通用理论题库
122.在全部停电或部分停电的电气设备上工作,必须完成哪些措施()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dfc0-c0b0-1da3a284e600.html
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94.《电工作业》考核标准规定,送电、停电、验电、摘挂警示标志牌及摘挂接地线缺一项,实作考试判不合格。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e621.html
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121.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e614.html
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97.以下哪点不是示教盒示教的缺点:( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d7f0-c0b0-1da3a284e616.html
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36..图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正,补偿由于光学镜头所带来的图像畸变。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e60f.html
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46..真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁,同时气密性好。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e607.html
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59.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等( )。
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66.机器人按照应用类型可分为三类,以下哪种属于错误分类( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e61b.html
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5.在机器人坐标系中,哪些坐标系是自由坐标系,需要测量( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-23c8-c0b0-1da3a284e604.html
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4.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3660-c0b0-1da3a284e603.html
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题目内容
(
单选题
)
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工业机器人通用理论题库

2.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是( )。

A、 更换新的电极头

B、 使用磨耗量大的电极头

C、 新的或旧的都行

答案:A

工业机器人通用理论题库
相关题目
122.在全部停电或部分停电的电气设备上工作,必须完成哪些措施()。

A.  停电

B.  验电

C.  装设接地线

D.  悬挂标示牌和装设遮栏

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

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94.《电工作业》考核标准规定,送电、停电、验电、摘挂警示标志牌及摘挂接地线缺一项,实作考试判不合格。()

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e621.html
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121.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e614.html
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97.以下哪点不是示教盒示教的缺点:( )

A.  难以获得高控制精度

B.  难以获得高速度

C.  难以与其他设备同步

D.  不易与传感器信息相配合

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d7f0-c0b0-1da3a284e616.html
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36..图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正,补偿由于光学镜头所带来的图像畸变。()

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e60f.html
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46..真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁,同时气密性好。( )

A.  粗糙

B.  凸凹不平

C.  平缓突起

D.  平整光滑

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e607.html
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59.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等( )。

A.  PL值越小,运行轨迹越精准

B.  PL值大小,与运行轨迹关系不大

C.  PL值越大,运行轨迹越精准

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e614.html
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66.机器人按照应用类型可分为三类,以下哪种属于错误分类( )。

A.  工业机器人

B.  极限作业机器人

C.  娱乐机器人

D.  智能机器人

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e61b.html
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5.在机器人坐标系中,哪些坐标系是自由坐标系,需要测量( )

A.  足部坐标系

B.  世界坐标系

C.  工具坐标系

D.  法兰坐标系

E.  基坐标系

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-23c8-c0b0-1da3a284e604.html
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4.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3660-c0b0-1da3a284e603.html
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