31.应用通常的物理定律构成的传感器称之为( )。
A. 物性型
B. 结构型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
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92.在交流电路中,电感元件和电容元件的平均功率为0,所以并不消耗能量。()
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12.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。( )
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74.额定负载也称有效负荷,是指正常作业条件下,工业机器人在规定性能范围内,手腕末端所能承受的最大载荷。()
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40.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。
A. 柔顺控制
B. PID控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
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93.改变感应电动机的速度,不能采用以下哪种方法。( )
A. 电压控制法
B. 电容控制法
C. 极数变换法
D. 频率控制法
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117.以下哪些属于示教器的作用()
A. 点动机器人
B. 编写程序
C. 生产运行
D. 查阅机器人状态
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
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15..传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为( )。
A. 4~20mA、–5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、–5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
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140.引入工业机器人系统时,可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。( )
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71.工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分:( )
A. 末端操作器
B. 手掌
C. 手腕
D. 手臂
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