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工业机器人通用理论题库
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11.为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作,需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息,定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验,需以控制点为基准示教5个不同的姿态(TC1至E。实践证明5个不同的姿态()。

A、 动作变化越大其工具控制点越精确

B、 动作变化越大其工具控制点越不精确

C、 动作变化与其工具控制点无关

答案:A

工业机器人通用理论题库
130.把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e61d.html
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71.工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分:( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e620.html
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117.现场操作机器人时,下列做法正确的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e604.html
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133.通常,驱动器的选择由电动机的制造厂指定。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e620.html
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43..工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e616.html
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129.工业机器人编码器数据总是不能保存,需要更换()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e610.html
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1..对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,( ),可进行共同作业。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-cc38-c0b0-1da3a284e600.html
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120.光电式传感器属于接触觉传感器。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e613.html
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83.轨迹规划即将所有的关节变量表示为( )的函数。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d7f0-c0b0-1da3a284e608.html
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24.空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下,进而求出轨迹上各点(插补点)的位置和姿态。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e603.html
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题目内容
(
单选题
)
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工业机器人通用理论题库

11.为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作,需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息,定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验,需以控制点为基准示教5个不同的姿态(TC1至E。实践证明5个不同的姿态()。

A、 动作变化越大其工具控制点越精确

B、 动作变化越大其工具控制点越不精确

C、 动作变化与其工具控制点无关

答案:A

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130.把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e61d.html
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71.工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分:( )

A.  末端操作器

B.  手掌

C.  手腕

D.  手臂

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117.现场操作机器人时,下列做法正确的是()。

A.  操作机器人前,应戴好安全帽。

B.  示教器使用完后随意摆放。

C.  在机器人运动时,进入机器人工作空间。

D.  随意更改机器人参数。

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

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133.通常,驱动器的选择由电动机的制造厂指定。( )

A. 正确

B. 错误

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43..工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。( )

A. 正确

B. 错误

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129.工业机器人编码器数据总是不能保存,需要更换()。

A.  机器人内部电源模块

B.  机器人配套电池

C.  机器人保险丝

D.  机器人驱动器

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e610.html
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1..对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,( ),可进行共同作业。

A.  不需要事先接受过专门的培训

B.  必须事先接受过专门的培训

C.  没有事先接受过专门的培训也可以

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120.光电式传感器属于接触觉传感器。( )

A. 正确

B. 错误

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83.轨迹规划即将所有的关节变量表示为( )的函数。

A.  位移

B.  速度

C.  时间

D.  加速度

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d7f0-c0b0-1da3a284e608.html
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24.空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下,进而求出轨迹上各点(插补点)的位置和姿态。()

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e603.html
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