140.以下哪些场合不可使用机器人()。
A. 燃烧的环境
B. 水中或其他液体
C. 有爆炸可能的环境
D. 食品生产线
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e61b.html
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38.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( )。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 滑动觉传感器
D. 压觉传感器
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55..使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是( )。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
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17.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。()
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82.机器人的运动学方程只涉及( )的讨论。
A. 静态位置
B. 速度
C. 加速度
D. 受力
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115.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,(),可进行共同作业。
A. 不需要事先接受过专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训
D. 其他人员
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
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44..滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动,通常用()来标记。( )
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28.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
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88.通常机器人的力传感器不包括( )。
A. 握力传感器
B. 腕力传感器
C. 关节力传感器
D. 指力传感器
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92.连续轨迹控制方式(CP)的主要技术指标是:( )。
A. 定位精度和运动时间
B. 位姿轨迹跟踪精度和平稳性
C. 位姿轨迹和平稳性
D. 位姿轨迹跟踪精度和运动时间
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