70.机器人模块由主模块和N个子模块组成。()
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106.缩进程序是提高程序可读性的有效手段,缩进的程序行与未缩进的程序行不会一样处理。( )
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26.保存文件时,系统文件包含哪些?()
A. 系统变量文件
B. 伺服参数文件
C. 调校参数文件
D. 坐标系数据设定文件
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-27b0-c0b0-1da3a284e60a.html
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108.联机表单采用轨迹逼近时,设置“圆滑过渡距离“为100mm,表示( )
A. 圆滑过渡曲线为圆弧,100mm为圆弧半径
B. 圆滑过渡曲线为圆弧,100mm为距离目标点100mm处开始圆滑过渡
C. 圆滑过渡曲线为抛物线,100mm为距离目标点100mm处开始圆滑过渡
D. 以上都不正确
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19.正交变换矩阵R为正交矩阵。()
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142.灵活性低的工业机器人,其外围设备较为复杂。( )
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5.在机器人坐标系中,哪些坐标系是自由坐标系,需要测量( )
A. 足部坐标系
B. 世界坐标系
C. 工具坐标系
D. 法兰坐标系
E. 基坐标系
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-23c8-c0b0-1da3a284e604.html
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107.在示教器上,程序状态“R”颜色为黑色时,表示意思是( )
A. 所选程序首行
B. 已选定程序,且程序正在运行
C. 语句指针位于所选程序末端
D. 选定并启动的程序被暂停
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87.在企业生产经营活动中,员工之间团结互助的要求包括平等交流,平等对话、既合作,又竞争,竞争与合作相统一、互相学习,共同提高。()
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118.当机器人停止运行时可能是什么原因()
A. 等待输入信号
B. 机器人本体电池电量耗尽
C. 拍下急停按钮
D. 机器人电源断开
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e621.html
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