129.工业机器人编码器数据总是不能保存,需要更换()。
A. 机器人内部电源模块
B. 机器人配套电池
C. 机器人保险丝
D. 机器人驱动器
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e610.html
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92.在交流电路中,电感元件和电容元件的平均功率为0,所以并不消耗能量。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e61f.html
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60..试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。
A. 程序给定的速度运行
B. 示教最高速度来限制运行
C. 示教最低速度来运行
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e615.html
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40.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。
A. 柔顺控制
B. PID控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e601.html
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106.如果需要执行一个机器人程序,必须以以下方式选中程序( )
A. 选定
B. 备份
C. 打开
D. 以上都可以
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17.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()等。
A. 机器人外部电缆线外皮有无破损
B. 机器人有无动作异常
C. 机器人制动装置是否有效
D. 机器人紧急停止装置是否有效
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-27b0-c0b0-1da3a284e601.html
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8.机器人的附加负载可以是安装在以下部件上( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-23c8-c0b0-1da3a284e607.html
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5.在机器人坐标系中,哪些坐标系是自由坐标系,需要测量( )
A. 足部坐标系
B. 世界坐标系
C. 工具坐标系
D. 法兰坐标系
E. 基坐标系
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-23c8-c0b0-1da3a284e604.html
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43..工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e616.html
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123.重合闸的启动方式有:()。
A. 不对应启动
B. 保护动作启动
C. 手动启动
D. 线路保护对侧重合成功后启动
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dfc0-c0b0-1da3a284e601.html
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