126.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。( )
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35.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的( )。
A. 精度
B. 重复性
C. 分辨率
D. 灵敏度
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53.柔性手属于仿生多指灵巧手。( )
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71.工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分:( )
A. 末端操作器
B. 手掌
C. 手腕
D. 手臂
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21.真空吸盘的优点()。
A. 品质高
B. 价格低
C. 货期短
D. 寿命长
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
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30.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时:( )。
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
C. 速度恒定,加速度为零
D. 速度恒定,加速度恒定
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3.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置( ),可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
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63..六维力与力矩传感器主要用于( )。
A. 精密加工
B. 精密测量
C. 精密计算
D. 精密装配
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96.当机器人配置的负载小于实际负载时,表示机器人过载。( )
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24.空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下,进而求出轨迹上各点(插补点)的位置和姿态。()
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