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工业机器人通用理论题库
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工业机器人通用理论题库
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单选题
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20.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来( )。

A、 绝对定位精度高于重复定位精度

B、 重复定位精度高于绝对定位精度

C、 机械精度高于控制精度

D、 控制精度高于分辨率精度

答案:B

工业机器人通用理论题库
61..机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置( )主程序。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e616.html
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71.工业机器人主要由3部分组成,分别是操作机、控制器、示教器。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e60a.html
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91.如果某一元件上的U和I的实际方向相同,电流从“+”端流入,则该元件是负载。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e61e.html
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29.以下哪些属于安全保护设备()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-27b0-c0b0-1da3a284e60d.html
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3.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置( ),可提高工作效率。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d020-c0b0-1da3a284e600.html
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22.电阻焊的特点()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-27b0-c0b0-1da3a284e606.html
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112.当固定工具的作业方向垂直向下时,选择固定工具坐标系手动移动机器人,按“+X“,机器人的移动方向是( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e600.html
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76.工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的偏转,用( )表示。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d7f0-c0b0-1da3a284e601.html
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89.以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d7f0-c0b0-1da3a284e60e.html
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79.设计键联接时,键的截面尺寸通常根据传递转矩的大小来选择。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e612.html
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题目内容
(
单选题
)
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工业机器人通用理论题库

20.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来( )。

A、 绝对定位精度高于重复定位精度

B、 重复定位精度高于绝对定位精度

C、 机械精度高于控制精度

D、 控制精度高于分辨率精度

答案:B

工业机器人通用理论题库
相关题目
61..机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置( )主程序。

A.  3个

B.  5个

C.  1个

D.  无限制

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e616.html
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71.工业机器人主要由3部分组成,分别是操作机、控制器、示教器。()

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e60a.html
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91.如果某一元件上的U和I的实际方向相同,电流从“+”端流入,则该元件是负载。()

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e61e.html
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29.以下哪些属于安全保护设备()。

A.  安全地毯

B.  安全光栅

C.  激光扫描仪

D.  接近开关

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

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3.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置( ),可提高工作效率。

A.  相同

B.  不同

C.  无所谓

D.  分离越大越好

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22.电阻焊的特点()。

A.  生产率高、焊接变形小

B.  操作简便、易实现自动

C.  设备复杂、耗电量大

D.  工作厚度受到限制

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

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112.当固定工具的作业方向垂直向下时,选择固定工具坐标系手动移动机器人,按“+X“,机器人的移动方向是( )

A.  向下

B.  向上

C.  向左

D.  向右

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e600.html
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76.工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的偏转,用( )表示。

A.  B

B.  Y

C.  R

D.  P

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d7f0-c0b0-1da3a284e601.html
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89.以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。( )

A.  多路光源

B.  光敏元件

C.  电阻器

D.  光电码盘

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79.设计键联接时,键的截面尺寸通常根据传递转矩的大小来选择。()

A. 正确

B. 错误

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