91.如果某一元件上的U和I的实际方向相同,电流从“+”端流入,则该元件是负载。()
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44..滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动,通常用()来标记。( )
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56.在世界坐标系下移动机器人,机器人动作始终可预测,动作始终惟一。( )
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41.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是( )。
A. 操作人员劳动强度大
B. 占用生产时间
C. 操作人员安全问题
D. 容易产生废品
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56..为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为( )。
A. 50mm/s
B. 250mm/s
C. 800mm/s
D. 1600mm/s
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33.计算机视觉学科中绝大多数问题为病态问题,既难以求解或解不唯一。()
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43..工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。( )
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54.在使用示教器时,除了触摸笔和手以外,还可以采用钢笔尖点击。( )
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132.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。( )
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27.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用( )获得中间点的坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
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