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24.运动正问题是实现如下变换( )。

A、　从关节空间到操作空间的变换

B、　从操作空间到迪卡尔空间的变换

C、　从迪卡尔空间到关节空间的变换

D、　从操作空间到关节空间的变换

答案：A

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76.工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的偏转,用( )表示。

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128.工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。( )

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5.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到( )位置上。

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119.超声波式传感器属于接近觉传感器。( )

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123.重合闸的启动方式有:()。

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45..RRR型手腕是()自由度手腕。( )

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52.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。( )

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67.最早提出工业机器人概念,并申请了专利的是( )。

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141.在示教和手动操作机器人时应该()。

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112.机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。( )

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单选题

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工业机器人通用理论题库

24.运动正问题是实现如下变换( )。

A、　从关节空间到操作空间的变换

B、　从操作空间到迪卡尔空间的变换

C、　从迪卡尔空间到关节空间的变换

D、　从操作空间到关节空间的变换

答案：A

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76.工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的偏转,用( )表示。

A. 　B

B. 　Y

C. 　R

D. 　P

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128.工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。( )

A. 正确

B. 错误

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5.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到( )位置上。

A. 　操作模式

B. 　编辑模式

C. 　管理模式

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119.超声波式传感器属于接近觉传感器。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

123.重合闸的启动方式有:()。

A. 　不对应启动

B. 　保护动作启动

C. 　手动启动

D. 　线路保护对侧重合成功后启动

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

45..RRR型手腕是()自由度手腕。( )

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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52.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

67.最早提出工业机器人概念,并申请了专利的是( )。

A. 　戴沃尔

B. 　约瑟夫·英格伯格

C. 　理查德·豪恩

D. 　比尔·盖茨

点击查看答案

141.在示教和手动操作机器人时应该()。

A. 　不要带者手套操作示教盘和操作盘。

B. 　在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会。

C. 　在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。

D. 　机器人周围区域必须清洁、无油,水及杂质等。

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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112.机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。( )

A. 正确

B. 错误

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