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26.机器人终端效应器(手)的力量来自( )。

A、　机器人的全部关节

B、　机器人手部的关节

C、　决定机器人手部位置的各关节

D、　决定机器人手部位姿的各个关节

答案：D

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100.装配机器人的规格确定,不考虑以下哪个问题。( )

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59.在信息提示窗口中按下“全部OK”,机器人相关问题即被处理。( )

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114.正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。( )

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25.运动逆问题是实现如下变换( )。

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117.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。( )

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15.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。( )

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135.安全围栏上必须装有(),以便操作人员进入机器人工作区域工作。

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121.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。( )

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23.机械手爪的作用分别是()。

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47..同步带传动属于()传动,适合于在电动机和高速比减速器之间使用。( )

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26.机器人终端效应器(手)的力量来自( )。

A、　机器人的全部关节

B、　机器人手部的关节

C、　决定机器人手部位置的各关节

D、　决定机器人手部位姿的各个关节

答案：D

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59.在信息提示窗口中按下“全部OK”,机器人相关问题即被处理。( )

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B. 错误

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114.正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。( )

A. 正确

B. 错误

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25.运动逆问题是实现如下变换( )。

A. 　从关节空间到操作空间的变换

B. 　从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 　从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 　从操作空间到任务空间的变换

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117.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。( )

A. 正确

B. 错误

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15.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。( )

A. 正确

B. 错误

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135.安全围栏上必须装有(),以便操作人员进入机器人工作区域工作。

A. 　开关

B. 　按钮

C. 　警报器

D. 　安全互锁设备

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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121.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。( )

A. 正确

B. 错误

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23.机械手爪的作用分别是()。

A. 　抓住工件

B. 　握持工件

C. 　释放工件

D. 　传送工件

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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47..同步带传动属于()传动,适合于在电动机和高速比减速器之间使用。( )

A. 　高惯性

B. 　低惯性

C. 　高速比

D. 　大转矩

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