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工业机器人通用理论题库
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工业机器人通用理论题库
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单选题
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28.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。

A、 平面圆弧

B、 直线

C、 平面曲线

D、 空间曲线

答案:B

工业机器人通用理论题库
117.以下哪些属于示教器的作用()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e620.html
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67.机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目,包括末端执行器的动作,如焊接、喷涂等。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e606.html
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1.机器人的机械系统包括( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-23c8-c0b0-1da3a284e600.html
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111.在外部TCP应用中,运动着的工件可以作为( )坐标系存储
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d7f0-c0b0-1da3a284e624.html
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11.下列选项属于工业机器人示教器功能的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-23c8-c0b0-1da3a284e60a.html
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87.在企业生产经营活动中,员工之间团结互助的要求包括平等交流,平等对话、既合作,又竞争,竞争与合作相统一、互相学习,共同提高。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e61a.html
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68.示教盒属于哪个机器人子系统( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e61d.html
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113.手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e60c.html
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127.当机器人本体出现漏油现象时,下列哪一做法是错误的()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e60e.html
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35.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d020-c0b0-1da3a284e620.html
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工业机器人通用理论题库
题目内容
(
单选题
)
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工业机器人通用理论题库

28.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。

A、 平面圆弧

B、 直线

C、 平面曲线

D、 空间曲线

答案:B

工业机器人通用理论题库
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117.以下哪些属于示教器的作用()

A.  点动机器人

B.  编写程序

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E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e620.html
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67.机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目,包括末端执行器的动作,如焊接、喷涂等。()

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e606.html
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1.机器人的机械系统包括( )

A.  机械手

B.  机器人足部

C.  气爪

D.  法兰

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-23c8-c0b0-1da3a284e600.html
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111.在外部TCP应用中,运动着的工件可以作为( )坐标系存储

A.  世界坐标

B.  基坐标

C.  工具坐标

D.  法兰坐标

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d7f0-c0b0-1da3a284e624.html
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11.下列选项属于工业机器人示教器功能的是()。

A.  进行程序编辑

B.  进行参数配置

C.  进行手动操纵

D.  进行离线仿真

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-23c8-c0b0-1da3a284e60a.html
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87.在企业生产经营活动中,员工之间团结互助的要求包括平等交流,平等对话、既合作,又竞争,竞争与合作相统一、互相学习,共同提高。()

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e61a.html
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68.示教盒属于哪个机器人子系统( )。

A.  驱动系统

B.  机器人-环境交互系统

C.  人机交互系统

D.  控制系统

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e61d.html
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113.手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e60c.html
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127.当机器人本体出现漏油现象时,下列哪一做法是错误的()。

A.  立即停止机器人运行

B.  继续工作,等机器人工作完成后再检查问题

C.  立即联系相关工作人员进行检查

D.  立即停止机器人相关外围设备,防止意外情况发生

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e60e.html
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35.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的( )。

A.  精度

B.  重复性

C.  分辨率

D.  灵敏度

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d020-c0b0-1da3a284e620.html
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