67.最早提出工业机器人概念,并申请了专利的是( )。
A. 戴沃尔
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 理查德·豪恩
D. 比尔·盖茨
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48.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。( )
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84.以下哪种不属于机器人触觉( )。
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69.我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。( )
A. 1958年
B. 1968年
C. 1986年
D. 1972年
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96.设位置的确定精度为0.02mm。滚珠丝杠每转一转,滚珠螺母移动5mm。减速比为Z1/Z2=1/10。则每一转对应的脉冲数应为( )。
A. 50个脉冲/转
B. 100个脉冲/转
C. 250个脉冲/转
D. 25个脉冲/转
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102.在用机器人进行弧焊作业中,对夹具的要求描述错误的是:( )
A. 减少定位误差
B. 装拆方便
C. 工件的固定和定位自动化
D. 回避与焊枪的干涉
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21.关节i的效应表现在i关节的末端。()
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111.在外部TCP应用中,运动着的工件可以作为( )坐标系存储
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 法兰坐标
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30.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时:( )。
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
C. 速度恒定,加速度为零
D. 速度恒定,加速度恒定
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141.在示教和手动操作机器人时应该()。
A. 不要带者手套操作示教盘和操作盘。
B. 在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会。
C. 在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。
D. 机器人周围区域必须清洁、无油,水及杂质等。
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e61c.html
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