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36.增量式光轴编码器一般应用( )套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A、　一

B、　二

C、　三

D、　四

答案：C

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137.机器人系统处于( )状态,当希望恢复的时候,就可以快速恢复到待机前状态。

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84.以下哪种不属于机器人触觉( )。

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8.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。( )

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4.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为( )。

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27.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。( )

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40.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。

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138.顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。( )

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50..机器人的控制方式分为点位控制和()。( )

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22.电阻焊的特点()。

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21.一个刚体在空间运动具有( )自由度。

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单选题

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工业机器人通用理论题库

36.增量式光轴编码器一般应用( )套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A、　一

B、　二

C、　三

D、　四

答案：C

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137.机器人系统处于( )状态,当希望恢复的时候,就可以快速恢复到待机前状态。

A. 　关闭系统

B. 　休眠

C. 　重启

D. 　停机

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84.以下哪种不属于机器人触觉( )。

A. 　压觉

B. 　力觉

C. 　滑觉

D. 　视觉

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8.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。( )

A. 正确

B. 错误

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4.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为( )。

A. 　50mm/s

B. 　250mm/s

C. 　800mm/s

D. 　1600mm/s

点击查看答案

27.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

40.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。

A. 　柔顺控制

B. 　PID控制

C. 　模糊控制

D. 　最优控制

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138.顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。( )

A. 正确

B. 错误

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50..机器人的控制方式分为点位控制和()。( )

A. 　点对点控制

B. 　点到点控制

C. 　连续轨迹控制

D. 　任意位置控制

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22.电阻焊的特点()。

A. 　生产率高、焊接变形小

B. 　操作简便、易实现自动

C. 　设备复杂、耗电量大

D. 　工作厚度受到限制

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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21.一个刚体在空间运动具有( )自由度。

A. 　3个

B. 　4个

C. 　5个

D. 　6个

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