132.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。( )
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25.示教编程用于示教-再现型机器人中。( )
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117.以下哪些属于示教器的作用()
A. 点动机器人
B. 编写程序
C. 生产运行
D. 查阅机器人状态
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e620.html
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107.摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。( )
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107.在示教器上,程序状态“R”颜色为黑色时,表示意思是( )
A. 所选程序首行
B. 已选定程序,且程序正在运行
C. 语句指针位于所选程序末端
D. 选定并启动的程序被暂停
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9.机器人编程时采用轨迹逼近,其特点包括以下( )
A. 点与点之间不需要制动和加速,运动系统磨损小
B. 节拍时间得以优化,程序运行速度更快
C. 事先离开精确保持得轨迹,不会精确移动到目标点位置
D. 程序不需要预读,程序最后一条指令可以轨迹逼近
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124.程序运行时,切换模式开关,会出现以下哪种现象:()。
A. 一切正常
B. 程序被暂停
C. 有报警产生
D. 不确定
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dfc0-c0b0-1da3a284e602.html
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51..焊接机器人的焊接作业主要包括()。( )
A. 点焊和弧焊
B. 间断焊和连续焊
C. 平焊和竖焊
D. 气体保护焊和氩弧焊
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53..谐波传动的缺点是()。( )
A. 扭转刚度低
B. 传动侧隙小
C. 惯量低
D. 精度高
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22.对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的( )。
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
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