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45..RRR型手腕是()自由度手腕。( )

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：C

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58.拔出示教器后,其面板上的急停按钮不会失效。( )

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25.示教编程用于示教-再现型机器人中。( )

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19.真空发生器的优点()。

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82.相对压力=大气压力-绝对压力;真空度=绝对压力-大气压力。()

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17.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()等。

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91.如果某一元件上的U和I的实际方向相同,电流从“+”端流入,则该元件是负载。()

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138.顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。( )

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80.步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为:( )

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100.奇点在机器人轨迹运动和轴运动时均存在。( )

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129.力(力矩)控制方式的输入量和反馈量是位置信号,而不是力(力矩)信号。( )

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45..RRR型手腕是()自由度手腕。( )

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：C

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58.拔出示教器后,其面板上的急停按钮不会失效。( )

A. 正确

B. 错误

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25.示教编程用于示教-再现型机器人中。( )

A. 正确

B. 错误

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19.真空发生器的优点()。

A. 　高效

B. 　清洁

C. 　经济

D. 　小型

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

82.相对压力=大气压力-绝对压力;真空度=绝对压力-大气压力。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

17.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()等。

A. 　机器人外部电缆线外皮有无破损

B. 　机器人有无动作异常

C. 　机器人制动装置是否有效

D. 　机器人紧急停止装置是否有效

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91.如果某一元件上的U和I的实际方向相同,电流从“+”端流入,则该元件是负载。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

138.顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

80.步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为:( )

A. 　SM、DM、AC

B. 　SM、D

C. 　SM、AC、DC

D. 　SC、AC、DC

点击查看答案

100.奇点在机器人轨迹运动和轴运动时均存在。( )

A. 正确

B. 错误

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129.力(力矩)控制方式的输入量和反馈量是位置信号,而不是力(力矩)信号。( )

A. 正确

B. 错误

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