35.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的( )。
A. 精度
B. 重复性
C. 分辨率
D. 灵敏度
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25.常见的机器人示教器上都有()。
A. 急停按钮
B. 回零按键
C. 使能开关
D. 电源开关
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
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22.对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的( )。
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
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95.没有经过零点校正的机器人可以在笛卡尔坐标系下移动。( )
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29.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。( )
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83.绝缘安全用具分为基本安全用具及辅助安全用具。()
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65.根据轴颈和轴承之间的配合性质不同,轴承可分为滑动轴承和滚动轴承两类。()
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108.联机表单采用轨迹逼近时,设置“圆滑过渡距离“为100mm,表示( )
A. 圆滑过渡曲线为圆弧,100mm为圆弧半径
B. 圆滑过渡曲线为圆弧,100mm为距离目标点100mm处开始圆滑过渡
C. 圆滑过渡曲线为抛物线,100mm为距离目标点100mm处开始圆滑过渡
D. 以上都不正确
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66.当机器人运行轨迹相同,工件位置不同,只需要更新工件坐标系即可,无需重新编程。()
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81.打开安全门,机器人必须急停。()
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