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54.76.手部的位姿是由哪两部分变量构成的?( )

A、　位置与速度

B、　姿态与位置

C、　位置与运行状态

D、　姿态与速度

答案：B

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91.如果某一元件上的U和I的实际方向相同,电流从“+”端流入,则该元件是负载。()

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14.下列选项属于工业机器人系统的是()。

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122.电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。( )

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81.打开安全门,机器人必须急停。()

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50..机器人的控制方式分为点位控制和()。( )

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52..作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。( )

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67.最早提出工业机器人概念,并申请了专利的是( )。

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117.以下哪些属于示教器的作用()

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13.下列选项属于工业机器人一般组成的是()。

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121.当代机器人主要源于以下两个分支()。

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54.76.手部的位姿是由哪两部分变量构成的?( )

A、　位置与速度

B、　姿态与位置

C、　位置与运行状态

D、　姿态与速度

答案：B

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91.如果某一元件上的U和I的实际方向相同,电流从“+”端流入,则该元件是负载。()

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14.下列选项属于工业机器人系统的是()。

A. 　驱动系统

B. 　机械系统

C. 　控制系统

D. 　人机交互系统

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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122.电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。( )

A. 正确

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A. 正确

B. 错误

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50..机器人的控制方式分为点位控制和()。( )

A. 　点对点控制

B. 　点到点控制

C. 　连续轨迹控制

D. 　任意位置控制

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52..作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。( )

A. 　手爪

B. 　固定

C. 　运动

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67.最早提出工业机器人概念,并申请了专利的是( )。

A. 　戴沃尔

B. 　约瑟夫·英格伯格

C. 　理查德·豪恩

D. 　比尔·盖茨

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117.以下哪些属于示教器的作用()

A. 　点动机器人

B. 　编写程序

C. 　生产运行

D. 　查阅机器人状态

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

13.下列选项属于工业机器人一般组成的是()。

A. 　操作机

B. 　控制器

C. 　示教器

D. 　离线仿真软件

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

121.当代机器人主要源于以下两个分支()。

A. 　计算机与数控机床

B. 　操作机与计算机

C. 　操作机与数控机床

D. 　计算机与人工智能

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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