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工业机器人通用理论题库
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工业机器人通用理论题库
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单选题
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55..使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是( )。

A、 更换新的电极头

B、 使用磨耗量大的电极头

C、 新的或旧的都行

答案:A

工业机器人通用理论题库
1.机械手亦可称之为机器人。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3660-c0b0-1da3a284e600.html
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123.光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e616.html
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119.下列哪种情况不需要进行机器人零点校准()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e606.html
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12.下列选项属于工业机器人程序示教方式的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-23c8-c0b0-1da3a284e60b.html
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54.在使用示教器时,除了触摸笔和手以外,还可以采用钢笔尖点击。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e621.html
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38..轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e611.html
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137.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e624.html
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63.我国第一台弧焊机器人是由哈工大蔡鹤皋院士主持研制。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e602.html
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93.改变感应电动机的速度,不能采用以下哪种方法。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d7f0-c0b0-1da3a284e612.html
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105.在固定工具坐标下手动移动机器人时,机器人运动方向与固定工具移动方向相反。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e604.html
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工业机器人通用理论题库
题目内容
(
单选题
)
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工业机器人通用理论题库

55..使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是( )。

A、 更换新的电极头

B、 使用磨耗量大的电极头

C、 新的或旧的都行

答案:A

工业机器人通用理论题库
相关题目
1.机械手亦可称之为机器人。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3660-c0b0-1da3a284e600.html
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123.光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e616.html
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119.下列哪种情况不需要进行机器人零点校准()。

A.  新购买的机器人

B.  电池电量不足

C.  转数计数器丢失

D.  断电重启

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

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12.下列选项属于工业机器人程序示教方式的是()。

A.  示教再现方式

B.  离线编程方式

C.  虚拟现实方式

D.  自动编程方式

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-23c8-c0b0-1da3a284e60b.html
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54.在使用示教器时,除了触摸笔和手以外,还可以采用钢笔尖点击。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e621.html
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38..轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e611.html
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137.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e624.html
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63.我国第一台弧焊机器人是由哈工大蔡鹤皋院士主持研制。()

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e602.html
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93.改变感应电动机的速度,不能采用以下哪种方法。( )

A.  电压控制法

B.  电容控制法

C.  极数变换法

D.  频率控制法

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d7f0-c0b0-1da3a284e612.html
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105.在固定工具坐标下手动移动机器人时,机器人运动方向与固定工具移动方向相反。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e604.html
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